Probleme mit dem Invensense Motion Driver

Hallo zusammen,

ich versuche gerade den Invensense Motion Driver in der Version 6.12 für 
den STM32F411 zu portieren. Dafür benutze ich Eclipse und den GNU ARM 
Compiler. Das Problem ist, dass ich beim Versuch die Bibliothek zu 
compilieren Fehlermeldungen der Art: "Symbol 'DINA0C' could not be 
resolved" erhalte. Das Makro für DINA0C befindet sich in einer Header 
Datei. Diese ist jedoch definitiv eingebunden und ich habe auch alle 
relevanten Pfade und Symbole in den Projekteinstellungen eingestellt. 
Der Compiler müsste das Makro also kennen. Ich weiß, dass meine 
Fragestellung sehr speziell ist, aber mir scheint es eher, als ob ich 
etwas grundsätzliches falsch mache, da ich noch nicht lange mit den 
STM32 Mikrocontrollern arbeite.

Ich bin für alle Vorschläge dankbar.