Hallo zusammen, ich würde gerne mit dem Treiber spi-bcm2835 von https://github.com/msperl/spi-bcm2835 arbeiten. Den Treiber habe ich über git kopiert und anschließend auch das Makefile ausgeführt. Nach dem ich die Anleitung in https://github.com/notro/rpi-source/wiki befolgt habe, sind zumindest einige der Linux Header auf meinem Pi vorhanden, dennoch bekomme ich einige Fehlermeldungen aufgrund fehlender Header. Und ab hier gehen mir die Ideen bzw. Quellen aus wie man einen Treiber von github auf dem Pi korrekt zum Laufen bekommt. Gibt es dazu eine geeignete Anleitung nach der man vorgehen kann? Die fehlenden Header lassen sich im Netz zwar finden, nur weiß ich leider nicht wie man einzelne Linux Header in den Kernel einbindet. Gruß