Treiber von Github auf Raspberry Pi

[Mervell P. (grand8)]

Hallo zusammen,

ich würde gerne mit dem Treiber spi-bcm2835 von
https://github.com/msperl/spi-bcm2835
arbeiten.

Den Treiber habe ich über git kopiert und anschließend auch das Makefile 
ausgeführt.
Nach dem ich die Anleitung in
https://github.com/notro/rpi-source/wiki
befolgt habe, sind zumindest einige der Linux Header auf meinem Pi 
vorhanden, dennoch bekomme ich einige Fehlermeldungen aufgrund fehlender 
Header.

Und ab hier gehen mir die Ideen bzw. Quellen aus wie man einen Treiber 
von github auf dem Pi korrekt zum Laufen bekommt.

Gibt es dazu eine geeignete Anleitung nach der man vorgehen kann?
Die fehlenden Header lassen sich im Netz zwar finden, nur weiß ich 
leider nicht wie man einzelne Linux Header in den Kernel einbindet.

Gruß