TwinCAT Zugriff auf Variablen

Ich arbeite gerade das erste mal mit TwinCAT, habe aber Erfahrung im 
Programmieren von SPS, MATLAB und C++ (die im Projekt verwendet werden).
Ich habe ein Simulink-Modell in TwinCAT importiert und verschiedene 
Ausgänge vorgesehen.
Wie kann ich im Projekt auf diese Ausgänge zugreifen, wenn ich sie z.B. 
in einem SPS-Programm oder C++ weiter benutzen möchte?
Diese Variablen haben geringe Priorität, brauchen also nicht 
notwendigerweise synchron zum Echtzeittask abgerufen werden (oder aus 
dieser heraus).

Also nochmal als Beispiel: Ich habe einen Output namens "wert_x" im 
Simulinkmodell, der mir in TwinCAT ebenfalls angezeigt wird. Jetzt würde 
ich diesen Wert gerne in einem C++ Skript oder auch (wenn es nicht 
anders geht) in einem SPS-Programm weiter benutzen.

Was muss ich dafür tun? Ich habe bereits ein C++ - Skript angelegt, 
jedoch finde ich keine Möglichkeit auf die genannten Ausgänge 
zuzugreifen.