Suche µC Board für Multitasking Aufgabe

Hallo Almund,

mit allen diesen Boards solltest Du eine Lösung auf dein Problem finden 
können. Multitaskingfähig wird z.B. ein Raspberry mit dementsprechenden 
Betriebssystem. Wenn Du Raspbian nimmst solltest Du hier keine Probleme 
haben mit parallele Threads arbeiten zu können.
Jetzt kommst Du nur an den Punkt, an dem Du mit Hardware kommunizieren 
musst. Wenn Du elektrotechnisch bewandt bist, sollte Dir z.B. die 
GPIO-Pin's vom Raspberry PI ausreichen einen Analogwert zu messen und 
einen Schirttmotor zu steuern.

Mfg Dominik

Almund Hofgeier schrieb:
> Hi, ich suche ein µC Board , etwa Beagle Bone , Raspberry
> ,Arduino,Banana PI dass einen Messwert misst, in 20 bis 100 ms einen
> Regleralghoritmus durchläuft um einen Schrittmotor zu verstellen und
> dann einfach den Messwert noch speichert.

Kanonen auf Spatzen. Im Prinzip kann das ein ATtiny. Die eigentliche 
Anforderung kommt von der Hardwareseite: was muß gemessen werden? Wie 
wird der Schrittmotor angesteuert?

> Es wäre auch gut, dass die CPU während des Motorumstellens weiterhin
> messen kann.
> Dafür müsste das ganze ja multitaskingfähig sein oder ?

Jeder µC ist multitaskingfähig. Etwas messen oder einen Meßwert 
empfangen macht die Hardware ganz alleine. Und wenn die CPU gebraucht 
wird, dann löst die Hardware einen Interrupt aus und im Interrupt- 
Handler macht die CPU den Rest.

Ich wuerd auch davon ausgehen, dass ein einfacher Controller wie ein 
AVR, zB ein Arduino, das kann. Alle 20-100ms einen Stellwert neu rechnen 
und Ausgeben ist eher einfach.
Fuer eine genauere Auskunft sollten wir noch etwas zum Regelalgorithmus, 
und zu den Sensoren hoeren. Ein PID ?

Wahrscheinlich machst Du dir's mit einem Pi nur unnötig schwer.

Der hat ein Linux-Betriebssystem, das nur sehr begrenzt "echtzeitfähig" 
ist. Da kann es schon mal sein, dass ein Taskwechsel deutlich länger 
dauert als normalerweise.

Falls es für die Aufgabe beispielsweise notwendig wäre, GPIO-Pins 
möglichst zeitgleich einzulesen (weil sie einen Bus darstellen oder 
sonst irgendwie logisch zusammenhängen), wirst Du dafür Interrupts 
sperren müssen. Das ist für ein Linux-Userspace-Programm ein no-go, also 
brauchst Du für den Fall einen eigenen, speziellen Treiber (der das darf 
und kann).

Das ist nicht unmöglich, aber deutlich mehr Aufwand, als einem einfachen 
µC einen passenden Interrupt-Handler zu verpassen.

Für einfache Aufgaben, bei denen es nicht so sehr auf verlässliche 
Reaktionszeiten ankommt, kann der Pi aber durchaus geeignet sein.

Mh.. also wenn ich sehe was Du vor hast, würde ich an deiner Stelle mit 
Codesys RT auf ein Raspberry zum laufen bringen und dann in Codesys 
selbst die Auslegung für Bedienung (WebVisu), Logger, PID-Regler 
vornehmen.

Mit allem anderen weitern steht Dir erstmal viel Entwicklungsaufwand an.

Peter II schrieb:
> Almund Hofgeier schrieb:
>> Dafür müsste das ganze ja multitaskingfähig sein oder ?
>
> komisch - wurde nicht erst die selber Frage gestellt?
>
> Findet jemand den Thread?

Beitrag "arduino multitasking mit freeRtos"

Die grobe Skizze zeigt eigentlich nichts wass wir nicht schon wußten. 
Ich schließ mich Axel und Draco an: einen ATTiny darf das locker 
schaffen: Die ganze Visualisierung und Bedienelemente einfach am PC 
machen, an das Tiny gehen nur neue Regelwerte für den PID, zurück vom 
Tiny kommen die Messwerte. Fertig ist das Praktikum.