Botschaft Senden CAPL

Gast #4497646
Hallo,

ich erstelle gerade eine Restbussimulation. Wenn ich ein Steuergerät vom 
System trenne und simuliere, dann muss ich die benötigten Botschaften 
aufm CAN senden. Das macht man entweder mit IG oder im CAPL-Knoten 
programmieren. Die Botschaften sind schon in der DBCs definiert!

Die Frage ist: wie macht man das in Capl? kann mir jemand helfen?

Danke & Gruß
Stefan
Gast #4497655
Wenn Du Botschaften auf den Bus senden möchtest, geht das am ehesten 
über die Output-Funktion.

output(DeineCANNachricht);
## siehe Doku
vector.com/portal/medien/vector_cantech/faq/ProgrammingWithCAPL.pdf

Damit wird aber die Nachricht einmalig gesendet. Für zyklisches Senden 
von Nachrichten benutzt man besser den Signal Generator, erreichbar über 
rechts-klick im Simulation-Setup
#4497674
HI,

vielleicht hilft das ja.
(CAPL node)

variables
{
  msTimer tInfo1;
  const int CYCLE_T_Info1 =  20;
  message DBC::Messages::Info1;
}

on timer tCLUSTER_GeneralInfo_N1
{
    output(mCLUSTER_GeneralInfo_N1);
    settimer(tInfo1, CYCLE_T_Info1);
}

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 10 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.