Grounding von mehreren Modelcraft Servo

[Alex T. (mikro_step)]

Hallo zusammen,
ich entwerfe momentan  einen Steuerungskasten, in dem ich unter anderem 
ein paar Modelcraft Servo MC1811 und Modelcraft Segelwindenservo RS-10 
ansteuere. Jeder Servo-Motor wird jeweils über 3 Drähte/Eingänge 
angesteuert: (+5V), (-) und PWM.

Die 5V-Spannung würd mithilfe eines 24V-5V-DC/DC-Wandlers erzeugt. 
PWM-Signale erzeugt  eine myRIO-Karte über digitale 5V Ausgänge. Es ist 
geplant, die Ground's von 24V,  5V-DC/DC-Wandlern, sowie von myRIO und 
anderen Geräten in einem gemeinsamen Sternpunkt zu verbinden.

Meine Frage: wie wäre es besser, die Steuerungsdrähte an GND 
anzuschließen? Würde eine GND Verbindung über gemeinsamen Sternpunkt 
ausreichen, oder könnte ich zusätzlich mit einem abgeschirmten 
verdrillten Kabel den (-) Pin vom Servo mit GND-Anschluss von myRIO 
verbinden und PWM-Pin mit dem DIO von myRIO ? Um Übersprechen zwischen 
unterschiedlichen Servo zu vermeiden.

Danke im Voraus

[Patrick (Gast)]

Hallo Alex,

darüber würde ich mir keine Gedanken machen. Die Grundfrequenz der 
Servoansteuerungs-PWM liegt bei 50 Hertz, das ist weit weg von 
irgendwelcher Hochfrequenz und die Dinger funktioneren auch, wenn direkt 
nebenan ein Fahrtregler einen Strom von mehreren zehn Ampere mit 1-2kHz 
PWM an-und abschaltet. Klar, auch keine "HF" aber das nur als Beispiel, 
dass die Servos recht störfest sind.
An den Servos sind doch ohnehin die dreiadrigen 
Flachband-Steuerleitungen, die sind ungeschirmt, geschirmt wäre 
übertrieben. Da ist es auch kein Problem, dass unter Last das Signal- 
und Leistungs-"Minus" über die gleiche Ader laufen.
Probiere es doch einfach aus, ich denke du wirst da auch ohne allzuviel 
Kopfzerbrechen ans Ziel kommen.

Gruß, Patrick

[Alex T. (mikro_step)]

Die PWM-Signale haben steile Flanken -> sehr breites Frequenz-Spektrum.

Mit diesen Servo hatten wir schon Problemen: Übersprechen. Jetzt muss 
ich ein richtiges Konzept ausdenken, um das Übersprechen weg zu 
bekommen.