Hallo zusammen, ich entwerfe momentan einen Steuerungskasten, in dem ich unter anderem ein paar Modelcraft Servo MC1811 und Modelcraft Segelwindenservo RS-10 ansteuere. Jeder Servo-Motor wird jeweils über 3 Drähte/Eingänge angesteuert: (+5V), (-) und PWM. Die 5V-Spannung würd mithilfe eines 24V-5V-DC/DC-Wandlers erzeugt. PWM-Signale erzeugt eine myRIO-Karte über digitale 5V Ausgänge. Es ist geplant, die Ground's von 24V, 5V-DC/DC-Wandlern, sowie von myRIO und anderen Geräten in einem gemeinsamen Sternpunkt zu verbinden. Meine Frage: wie wäre es besser, die Steuerungsdrähte an GND anzuschließen? Würde eine GND Verbindung über gemeinsamen Sternpunkt ausreichen, oder könnte ich zusätzlich mit einem abgeschirmten verdrillten Kabel den (-) Pin vom Servo mit GND-Anschluss von myRIO verbinden und PWM-Pin mit dem DIO von myRIO ? Um Übersprechen zwischen unterschiedlichen Servo zu vermeiden. Danke im Voraus
Gast
#4501187
Hallo Alex, darüber würde ich mir keine Gedanken machen. Die Grundfrequenz der Servoansteuerungs-PWM liegt bei 50 Hertz, das ist weit weg von irgendwelcher Hochfrequenz und die Dinger funktioneren auch, wenn direkt nebenan ein Fahrtregler einen Strom von mehreren zehn Ampere mit 1-2kHz PWM an-und abschaltet. Klar, auch keine "HF" aber das nur als Beispiel, dass die Servos recht störfest sind. An den Servos sind doch ohnehin die dreiadrigen Flachband-Steuerleitungen, die sind ungeschirmt, geschirmt wäre übertrieben. Da ist es auch kein Problem, dass unter Last das Signal- und Leistungs-"Minus" über die gleiche Ader laufen. Probiere es doch einfach aus, ich denke du wirst da auch ohne allzuviel Kopfzerbrechen ans Ziel kommen. Gruß, Patrick
Die PWM-Signale haben steile Flanken -> sehr breites Frequenz-Spektrum. Mit diesen Servo hatten wir schon Problemen: Übersprechen. Jetzt muss ich ein richtiges Konzept ausdenken, um das Übersprechen weg zu bekommen.
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.