Motorsteuerung mit L298N - Schaltplan/Platine

Gast #290247 
Hallo!

Hintergrund dieses Beitrags ist meine Studienarbeit, bei der ich einen
2beinigen Roboter steuern muß. Dabei sind 2 Motoren und 4 Hubmagnete
beteiligt, die über einen AVR (ATmega8515) angesteuert werden. Es gibt
nur die Zustände an und aus, also keine Drehzahlregelung o.ä. Da ich
eigentlich Maschinenbauer bin habe ich mit der Elektonik so meine
Probleme. Ich habe jetzt mal einen Schaltplan und ein Bordlayout mit
EAGLE angefertigt (s. Anhang). Es werden Spannungen von 24, 12, und 5
Volt und Stöme von bis zu 3A benutzt. JP1 ist der Anschluss vom
Controller und JP8 die Stromversorgung. Die 2Pol-Jumper sind die
Ausgänge zu den Motoren und den Hubmagneten. Kann ich das so machen?

Vielen Dank!

Mit freundlichem Gruß,

Markus Jost
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