Hallo! Hintergrund dieses Beitrags ist meine Studienarbeit, bei der ich einen 2beinigen Roboter steuern muß. Dabei sind 2 Motoren und 4 Hubmagnete beteiligt, die über einen AVR (ATmega8515) angesteuert werden. Es gibt nur die Zustände an und aus, also keine Drehzahlregelung o.ä. Da ich eigentlich Maschinenbauer bin habe ich mit der Elektonik so meine Probleme. Ich habe jetzt mal einen Schaltplan und ein Bordlayout mit EAGLE angefertigt (s. Anhang). Es werden Spannungen von 24, 12, und 5 Volt und Stöme von bis zu 3A benutzt. JP1 ist der Anschluss vom Controller und JP8 die Stromversorgung. Die 2Pol-Jumper sind die Ausgänge zu den Motoren und den Hubmagneten. Kann ich das so machen? Vielen Dank! Mit freundlichem Gruß, Markus Jost
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