OpenOCD | Linux | Workflow

Mal eine Frage zum Workflow mit OpenOCD unter Linux bei der Entwicklung 
von ARM Projekten:

Generell habe ich zwei verschiedene Workflows mit dem OpenOCD Tool 
gefunden:

 - OpenOCD den ganzen Tag laufen lassen und per Telnet die Befehle zum 
Flashen und Debuggen senden.

 - OpenOCD jeweils für einen Task (Flashen, Debuggen etc.) starten, und 
wenn man fertig ist die Session schließen.


Welchen Workflow benutzt ihr, und warum?