Arduino-Quadcopter- SimonK ESC kalibriert nicht mehr.

Guten Tag,
Ich bin seit längerem dabei, einen eigenen Quadcopter zu bauen, habe nun 
jedoch ein Problem mit der Kalibrierung der ESC`s.
Das verrückte an der ganzen Geschichte ist, ich hatte die ESC`s bereits 
kalibriert und konnte die Motoren steuern. Darauf hin habe ich dann die 
Selbstlageregelung für den Quadcopter entwickelt. Als ich diese nun auf 
Funktion testen wollte erkannten die ESC`s auf einmal das Eingangssignal 
vom Arduino nicht mehr. Ich habe dann den Code, mit dem es Funktioniert 
hatte wieder aufgespielt:
#include <Servo.h>;
Servo ESC1,ESC2,ESC3,ESC4;
void setup()
{

 ESC1.attach(5);
 ESC2.attach(6);
 ESC3.attach(3);
 ESC4.attach(9);

 ESC1.write(179);
 ESC2.write(179);
 ESC3.write(179);
 ESC4.write(179);

 delay(1800);

 ESC1.write(30);
 ESC2.write(30);
 ESC3.write(30);
 ESC4.write(30);

 delay(3000);
}
void loop()
{
}

Doch die ESC`s erkennen immer noch kein Eingangssignal. Ich habe mir 
dann einen neuen ESC bestellt um auszuschließen das es an einem Defekt 
der ESC`s liegt.(Kam mir von Beginn an als unwarscheinlich vor, da ich 
nicht denke das alle 4. ESC`s zeitgleich abrauchen). Hat jemand von euch 
vielleicht eine Idee was das Problem sein könnte?
Ich verwende einen Arduino Uno und Afro ESC`s mit SimonK firmware.
mfg. Philipp