Wii-Controller via I2C (mit einem AVR) abfragen

MoinMoin,

für ein Projekt, an dem ich aktuell arbeite, habe ich mich ein wenig mit 
Wii-Controller (die an die Wii-Fernbedienung (kurz Wiimote) 
angeschlossen werden können) als Eingabemedium beschäftigt. Dabei ist 
eine Bibliothek für AVR-MCUs entstanden, die ich hier für Interessierte 
bereitstellen möchte:

https://github.com/boerge42/wii_controller

Diese Wii-Controller (welche es in sehr vielfältigen Bauformen gibt) 
kommunizieren über I2C mit der Wiimote.

Da ich nur mehrere Wii-Nunchucks und einen Wii-Classic-Controller 
besitze, sind auch nur für diese Dinger entsprechende Routinen in der 
Bibliothek zu finden. Im mitgelieferten Beispielprogramm wird bei (noch) 
unbekannten Controllern die Controller-ID und die Rohdaten in geeigneter 
Form visualisiert.

Die Bibliothek verwendet die TWI-Bibliothek von Peter Fleury. Das 
Beispielprogramm verwendet zur formatierten Ausgabe die 
mcurses-Bibliothek von Frank M..

Grüße Uwe

PS.: wer noch andere Wii-Controller besitzt und Lust hat und dafür die 
entsprechenden Dinge zur vorliegenden Bibliothek beisteuern möchte, kann 
sich gern melden bzw. gleich im obigen Repository mitarbeiten...