Schrittmotor kein Haltemoment

Hi,

Ich verwende folgende Schrittmotor Endstufen zusammen mit GRBL auf einem 
Arduino:

http://www.aliexpress.com/item/CNC-Single-Axis-TB6600-0-2-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controller-Worldwide-Store/32584003103.html?spm=2114.01010208.3.11.EA4tJH&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_2_10036_10035_301_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10006_10011_10003_10021_10004_10022_10009_401_10008_10018_10019,searchweb201603_8&btsid=702c58e9-cb5d-46eb-a22f-6534b0d2969f

Die Motoren lassen sich alle perfekt ansteuern, jedoch habe ich 
festgestellt, dass die Motoren gar kein Haltemoment haben. Der Strom 
wird mit 32V aus einem Labornetzteil geliefert, welches mir auch nur 
0.05A im Stillstand anzeigt. Die Treiberstufen sind auf 2.5A eingestellt 
mit 1/16 Schritten. Die Motoren sind 2.5A NEMA17 mit 1.2Ohm 
Spulenwiderstand.

Hat schon jemand ähnliches mit den TB6600 festgestellt oder könnte evtl 
das Problem bei GRBL liegen?

Gruss Pascal