P-Regler Dauerhafte Regelabweichung Experiment

P-Regler haben immer eine dauerhafte Regelabweichung. Genau deswegen 
braucht's ja den I-Anteil. Mithilfe der Grenzwertsätze der 
Laplace-Transformation kann man die Abweichung sogar analytisch 
ausrechnen:

https://de.wikipedia.org/wiki/Laplace-Transformation#Grenzwerts.C3.A4tze

Durch Reibung etc. kommt es zu einer Gegenkraft zur vom Regler 
eingestellten Kraft. An dem Punkt gibt es ein Kräftegleichgewicht. Die 
vom Regler geforderte Kraft bleibt aber weiter konstant, da die 
Regelabweichung konstant ist.
Der Integrator würde dann über die Zeit den Fehler integrieren und eine 
immer größere Kraft fordern, um den Widerstand zu überwinden.

Würdest du Kp erhöhen würde es irgendwann zur von dir beschriebenen 
Schwingung kommen.

Was muss man sich unter Schlitten vorstellen?

Vermutlich ist es aber so. Es gibt ja die Regelabweichung als 
Eingangsgröße für den Regler. Dieser verstärkt als P-Regler nur diesen 
Wert (multiplikation). Daraus ergibt sich der Stellwert. Wenn dieser 
Stellwert nach und nach abnimmt, reicht dieser Wert nicht mehr aus um 
die Strecke zu beeinflussen. In deinem Fall der Schlitten fährt nicht 
mehr.

Das Schwingen des Reglers, das du beschreibst, kommt dann zustande, wenn 
der Verstärkungsfaktor des P-Regler zu groß gewählt wird.

Dies wird ja genutzt, wenn man eine Reglerauswert nach Ziegler & Nichols 
macht.

Viel Grüße

Puh zu lange geschrieben. gibt ja schon einige antworten :-)