Multiwii und SimonK esc brushless Eingangssignal

[pwm (Gast)]

Ich habe einen kleinen Quadrocopter mit brushed-Motoren, da ist ein 
Micro MWC board drauf (FETs, die die Motoren ansteuern).

Ich hab mir mal auf dem Scope das Signal angeschaut (am Gate), was an 
die Motoren geht:

0V - bei kein Gas,
50% duty cycle - bei 50% gas
3,8V (volle Batteriespannung) - bei Vollgas = 100% duty cycle?

Wenn ich jetzt die Steuerung so verwenden will, um brushless-Motoren = 
brushless-ESCs (mit SimonK Software) anzusteuern - muss ich an der 
Software etwas ändern?

Also anders gefragt: Kann man die SimonK - ESCs so anlernen, dass sie 0 
- 100% PWM akzeptieren?

Oder muss ich die Multiwii - Software so ändern, dass ich 5-10% (1-2ms) 
generiere? Falls ja - wie geht das? Ich habe nichts in der config.h dazu 
gefunden.. Oder evtl. habe ich auch etwas übersehen?