EtherCAT-Implementierung?

[Zonggg (Gast)]

Hi,

wenn ich Startpage bemühe, lande ich bei entsprechenden Suchanfragen 
immer nur bei so einem komischen EtherCAT-Konsortium, das Geld für Code 
und Mitgliedschaft haben will.

Deswegen meine Frage: gibt es eine freie Implementierung eines 
EtherCAT-Stacks, welcher sich in einem eigenen Bare-Metal-Projekt 
verwenden ließe? Wenn ja: wo?

Danke!

[Frank W. (wesoft)]

Schau mal hier:

http://www.etherlab.org/de/ethercat/index.php

Ob das für eine Bare-Metal-Implementierung reicht, weiß ich nicht. Ist 
aber zumindest Open Source :-)

Frank

[Martin Rostan (Gast)]

Zonggg,

falls mit dem "komischen EtherCAT Konsortium" die EtherCAT Technology 
Group (ETG, https://www.ethercat.org) gemeint ist: die Mitgliedschaft in 
der ETG ist kostenlos. Code gibt es aber von der ETG selbst keinen. Wer 
einen EtherCAT Master implementieren möchte, benötigt hierfür eine 
Lizenz (das steht so auch auf der Etherlab Seite 
http://www.etherlab.org/de/ethercat/index.php). Diese Master-Lizenz ist 
für ETG Mitglieder ebenfalls kostenlos - sie wird von Beckhoff 
Automation erteilt. Beckhoff hat die EtherCAT Technologie ursprünglich 
erfunden und hält auch die entsprechenden Schutzrechte.

Übrigens stellt Beckhoff ETG Mitgliedern auch eine Slave-Stack-Code 
kostenlos bereit.

siehe auch: https://www.ethercat.org/en/faq.html#787

Gruß,

Martin

[janvi (Gast)]

> die Mitgliedschaft in der ETG ist kostenlos.

Sofern der Vorstand Lust hat jemand aufzunehmen,
falls nicht einfach Pech. Jedenfalls hat ihm
meine Webseite nicht gepasst und das wars dann.
Aber muss ja auch nicht sein zumal es auch noch
Kunden gibt die Profinet kaufen wollen...

> Code gibt es aber von der ETG selbst keinen.

Middleware gibts wohl sogar mit Support von den Entwicklern
aber den brauche ich als rausgewürfelter Teilnehemr eben
nicht mehr

Eine Master kann man sich übrigens auf einem
(Linux) PC ohne HW Änderungen kostenlos zusammenbasteln.
Ist aber eine größere Hudelei bei der Konfiguration.