X-NUCLEO-IHM01A1 + NUCLEO F103RB + Firmware?

dasrotemopped Gast #4543498 
Hallo zusammen,

benutzt jemand obige Konfiguration für einen bipolaren Schrittmotor ?
ST bietet zwar Firmware Tools an (easyspin,eMotionControl),
die basieren aber auf der STM "Standard Peripheral Library".
Ich würde lieber die CubeMX Libs benutzen.
Oder gibt es noch einen Plan "B" für den L6474 Treiber ?

Gruß,

dasrotemopped.

PS: Hardware hab ich schon bei R-eichelt gekauft
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