SPS-Programme und PROFIBUS-DP auf dem Raspberry Pi

Für die Automationsfreunde unter uns gibt es nun ein weiteres Projekt 
für den Raspberry Pi:

PiLC
https://bues.ch/h/pilc

PiLC ist eine Kombination aus verschiedenen freien Softwarepaketen (GPL) 
und einem HAT für den Raspberry Pi.

AWL-Programme können auf dem Minicomputer ausgeführt werden und über 
diverse Harwaremodule mit der Außenwelt verbunden werden. Derzeit 
existieren sowohl Hardwareanbindungen für die Raspberry Pi GPIOs als 
auch PROFIBUS-DP über den Raspberry Pi Serial-Transceiver.
In der Prototypanwendung wird die Kommunikation mit den digitalen Ein- 
und Ausgängen einer Siemens ET 200S gezeigt.

Das HAT ist keine Zwangsvoraussetzung zum Betrieb von PiLC. Zur 
Kommunikation über die BCM DIOs ist keine spezielle Hardware 
erforderlich.