Hey,
habe in den letzten Tagen eine Schrittmotorsteuerung fertig gemacht. Auf
den ersten Blick funktioniert die Kommunikation über Computer <- Arduino
<-> TMC auch ganz gut, ich kann sämtliche Werte auslesen. Hab der
Einfachheit wegen diese Lib genommen:
https://github.com/battosai30/TMC222
Das Problem: Schrittmotor bewegt sich nicht, die Werte sind seltsam.
Mal ein Ausschnitt:
1 | TSD:1 //Wenn keine Aktion war? Kann mit meinem Finger drauffassen,ist aber schon richtig warm
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2 | OVC1:1 //Egal ob Coil angeschlossen oder nicht
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3 | StepLoss:1
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4 | ESW:1
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5 | ElDef:1
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6 | CPFail: 1
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Kann es noch eine "natürliche" Ursache haben (zu schwaches Netzteil? [9V
170mA - mein Multimeter zeigt 12V an]) oder ist der TMC einfach tot?
Lg, Franz