Controller - Sensor - Akteur

Hallo Zusammen,

ich habe jahrelang Erfahrung im Bereich Programmieren mit C++ u.a. auch 
Assembler etc.
So jetzt ist so ich möchte ein wenig mehr mit der Hardware zu tun haben, 
insbesondere der Digitaltechnik.

Beschäftigt habe ich mir auch unteranderem mit der techn. Informatik, 
also Logik Gatter, KV Diagramme, ICs etc.

Aber ich schaff es irgendwie nicht das Ganze konkret zu verdrahten^^
In die Digitalschaltungen müssen ja auch Analogelemente wie 
Kondensatoren, Dioden, Widerstände und auch eine Energieversorgung dran. 
Ich bekomm das nur irgendwie nicht zusammen.

Ich finde, wenn man was lernen möchte sollte man ein gewisses Ziel 
haben, ob mans erreicht ist mehr sekundär, aber der Weg dahin vermittelt 
den Skill ;)

Ganz konkret, was ich können möchte:

Ich möchte die Komponenten:
Mikrocontroller, Sensor und Akteure zusammenbringen.

Also Beispiel einfach mal ein klass. Quadrocopter:
Der hat eine Recheneinheit, der alle Daten, die er bekommt zusammensetzt 
und daraus eine Entscheidung trifft. D.h. der Mikrocontroller hat einen 
Bus/Protokoll zu seinen Sensoren und zu seinen Akteuren.

So Abstrakt kann ich mir das zusammenbauen, aber praktisch hakt es 
überall.
Ich kenn so ein paar Basics aus dem Bereich Analogtechnik. Also nen 
Widerstand hat einen gewissen Ohm Wert der für die U = RI entscheident 
ist und ein Kondensator kann sich aufladen etc. Aber danach wirds schon 
deutlich dünner..

Aber irgendwie bekomm ich keinen Zugang zu der Sache entweder finde ich 
ein Tutorial, das mir erklärt was ich bereits weiß oder ich finde ein 
Tutorial was mir die fertige Schaltung liefert, aber nichts dazu erklärt 
wie man auf die Sachen kommt.
Als wäre die Schaltung jmd. auf den Kopf gefallen :P

Kann mir da jmd. einen Hinweis geben wie ich da in eine "praktische 
Umsetzung" komme und fehlende Lücken gefüllt bekomme?
Vll ein Buch, eine Internetseite oder irgendwas ganz anderes?

vielen Dank
CheVeyo