Gast
#4591182
Guten Tag zusammen, Ich habe folgendes Problem: Ich möchte gerne die Leistung eines Schrittmotors berechnen, welcher über einen allegro a4988 im full-step modus angesteuert wird. Die Beschaltung des Motor-Treibers beinhaltet ein Poti, dessen Widerstand den Phasenstrom begrenzt. Der durchschnittliche Phasenstrom wird dann, wenn ich das Datenblatt richtig interpretiert habe, durch ein PWM Signal mit entsprechendem duty-cycle begrenzt. Nun zu meiner eigentlichen Frage: Berechnet sich die Leistung, hervorgerufen durch den Strom in einer Phase des Motors, zu a) duty-cycle*VCC^2 / R -wobei VCC die Versorgungsspannung des Motor-Treibers und R der Widerstand einer Phase ist. duty-cycle ist eine Zahl zwischen 0 und 1 b) I^2*R -wobei I der Strom ist, der durch das PWM-Signal erzeugt/simuliert wird, also ohne Berücksichtigung der Tatsache, dass es sich um ein PWM Signal handelt. c) etwas komplett anderem, z.B. aufgrund der Tatsache, dass eine induktive Last angesteuert wird? Vielen Dank im Voraus! Link zum Datenblatt des Treibers: https://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450