Problem mit A3950

Hallo.
Ich habe in einem kleinen Motortreiber den bisherigen L293 durch einen
A3950 ersetzt. (Der L293 wird durch die Last des Motors auch bei 
Dauerbetrieb nicht spürbar warm.)

Sobald ich aber den A3950 "enable", wird der so heiß, dass er in den 
Fehler geht, teilweise brennt er auch komplett durch.
Ich betreibe den Treiber mit 20kHz PWM (Freq. schon geprüft).
Habe zum Test den Snubber und die beiden Dioden schon entfernt.
Auch hab ich zusätzlich 220uF an die Versorgung gelötet.

VPP ist übrigens 24V. Logikpegel ist 5V.

Hab schon 5 Schaltungen mit gleichen Ergebnissen durch, also muss es 
wohl eher im "Design" liegen.

Kann mir jemand mal einen Tipp geben?

Danke, Pepe.