ATMega8 MK2 soll 23LM-K ansteuern

> Doch ohne Eingangssignal sollte der Eingang auf Masse liegen.

Welcher Eingang?
Ist es nur ein nackter Motor? welcher?
Du brauchst viel Spannung und schaltest die erste Spule. dann misst Du 
den Anstieg des Stroms. Übersteigt der Strom einen von Dir festgelegten 
Wert (entspricht dem Drehmoment), schaltest Du wieder aus und machst mit 
der nächsten Spule weiter.
Etweder hast Du den Mittelabgriff auf Potenzial und betreibst ihn 
unipolar oder du lässt den Mittelabgriff frei und betreibst ihn bipolar. 
Dann hängen die beiden sich ergebenene Spulen zwischen je zwei 
Ausgängen.
Und ja - der ATMEL kann da nur mit 40mA und 5Volt zur Seite stehen.
Such mal nach "Stromchopper" und erklär uns das mit dem "Eingang".
StromTuner

Es handelt sich um einen LM23-k226 hybrid 1,8°.
Und ja nur der Motor.
Der Begriff "Eingang" ist schlecht gewählt von mir.
Ich habe den Mittelabrgiff auf Masse.
Die anderen Anschlüsse schalte ich nacheinander mit high durch.
Wie gesagt, das funktioniert soweit, nur das wenn ich den Motor mit 
einer höheren Spannung betreiben will, kann ich das highsignal 
verstärken, doch sobald es nicht mehr high ist, soll es mit Masse 
durchgeschaltet werden.

ja unipolar. danke für die Antwort ich werde mal suchen.

gibt es den ULM2803 auch als CMOS oder TTL Baustein?

ich tät schwarz + weiß an Plus packen und mit Logiklevel N-CH MOSFET die 
vier Spulen überlappend nacheinander durchschalten. Über alles nochn 
ausreichend großen Abblock-Elko! Im Massezweig einen Strommesswiderstand 
und bei Überschreiten eines maximalwertes einen Interrupt auslösen und 
die Ausgänge kurz sperren.

Sollte es aber auch als fertigen Schaltkreis geben, der die 
Stromregelung schon mit drinn hat. Ohne Stromregelung geht das nicht 
oder nur ganz schlecht. Wenn die Spulen im IDLE offen statt an Masse 
sind, ist das nicht schlimm. ( Du schaltest ja die Betriebsspannung auf 
die Spulen - ok )

StromTuner