Regelstrecke/Übertragungsfunktion bestimmen

[Kurt (Gast)]

Hallo liebes Forum,

ich bin noch ein Neuling auf dem Gebiet der Regelungstechnik, aber weder 
in der Literatur noch im Internet habe ich eine Lösung finden können, 
sofern ich sie nicht 100x überlesen habe, deshalb hoffe ich, dass ihr 
mir weiterhelfen könnt.

Ich habe einen Schrittmotor verbaut den ich mit LabView ansteuern kann 
und mir über einen Polarisationsfilter eine Intensitätänderung möglich 
macht.
Das Maximum wird somit alle 180°Umdrehungen wiederholt und bei 90° 
besitzt der Verlauf ein Minimum (s.Bild entspricht 360°).

Der Einheitssprung für den Motor wären sozusagen 360°, oder praktisch 
gesehen 180°.
Von meinem Verständnis her würde ich es als P-Reglerstrecke bezeichnen, 
da ich einfach drehe und ein entsprechendes Signal erhalte.

Aber wie kann man daraus nun die Übertragungsfunktion erstellen?

Liebe Grüße
Kurt

[Mandrake (Gast)]

Du solltest erstmal deinen Stellbereich auf 90° bis 180° eingrenzen.
Denn das ist der Bereich den du nutzen wirst. Der Rest von 360° ist doch 
nur eine Wiederholung.

[Pandur S. (jetztnicht)]

Du moechtest also ein Polfilter auf maximum Signal regeln ? Weil die 
Strecke den Polwinkel von selbst aendert, und du diesen so messen 
wolltest.

Falls das Signal vorhanden ist, und das muss gesteste werden, regelt man 
auf Minimum, da dies schaerfer definiert ist.

Egal, welches von beiden. Das ist eine Spezialitaet der 
Regelungstechnik. Nennt sich Regelung auf Maximum oder Minimum. Man 
macht das, in dem man ein Stoersignal auf das System gibt. zB ein 
Rechteck. Das Polfilter wackelt also immer etwas hin und her.

[Kurt (Gast)]

@Mandrake
Leider ist der Schrittmotor in +° Richtung schneller, als -° weshalb man 
in bestimmten Fällen langsamer beim zurückfahren, als beim 
vorwärtsfahren wäre, deshalb hatte ich auch 180° angenommen. Diesen Fakt 
hatte ich vergessen zu erwähnen.

@OhDoch
Was meinst du mit:" Die Strecke den Polwinkel selbst ändert"?
Mein Ziel ist es nicht auf das Maximum, sondern auf einen selbst 
festgelegten Sollwert zu regeln. Ich habe bereits per ausprobieren einen 
einigermaßen guten PI-Regler gebastelt, jedoch scheitere ich am D-Teil 
und dachte es wäre vielleicht doch besser, das ganze mit der Theorie 
aufzurollen.