UDP Kommunikation

In einem System möchte ich eine Performance-Analyse per 
UDP-Kommunikation durchführen. Das ganze wurde für diese Analyse als 
Loopback modifiziert. Per UDP Kommande wwerden die Daten an den 
Mikrocontroller gesendet. Daraufhin empfängt der Mikrocontroller die 
gleichen Daten und sendet diese per UDP (gleicher Netzwerkadapter) 
zurück. Welche Möglichkeiten gibt es hierfür eine Analyse durchzuführen? 
Welche Tools bieten sich hierfür an?