Schrittmotor-Controller-IC?

Hi,

gibt es eigentlich einen Schrittmotorcontroller, der komplett als 
Schaltkreis ausgeführt ist?

D.h. ich setze Werte für Rampe, Geschwindigkeit und Zielposition von 
außen und das Teil generiert dann selbständig die notwendigen Pulse 
sowie das Direction-Signal?

Danke!