CPU Leistung im vornherein bestimmen - quadcopter

Gast #4632587 
Hi,

ich möchte mir einen einfachen Quadcopter selber bauen.

Wie kann man im vornherein grob ermitteln welche CPU-Leistung man dafür 
braucht?

Position/Fluglage soll mit einen digitalen IMU und Tiefpassfilter 
ermittelt werden. Das Positions/Lagesignal geht auf 3 Regler (rollen, 
kippen, neigen) und danach auf die PWM Einheit.

Ich will vorerst keine Fernbedienung integrieren. Der Copter soll 
einfach erstmal nur waagrecht schweben und eine Störung möglichst 
schnell ausregeln.

Gibt es eine Möglichkeit grob zu bestimmen welche minimale 
Rechenleistung und damit welchen uC man mindestens braucht?

mfg
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Gast 
Da kann man  Josef T. (t_joe) nur recht geben!

Ein Libellenhirn hat bestimmt weniger, als 1kHz Taktrate,
aber das Tierchen fliegt sehr flink und exakt, dank optimaler
Regelkreise.

OK, das geschieht analog - da wollen wir dem digitalen
Signalprozessieren mal den Faktor 1024 zugestehen:

Mehr als 1 MHz ist der Offenbarungseid gegenüber der Natur...
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