HMC5883 über Raspberry Pi in C Programmieren mit I2C Schnittstelle

Vladimir Gast #4633544
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Hallo liebe Community,
ich habe sogutt wie keine Kentnisse in praxisnaher Programmierung 
sondern nur Grundkenntnisse in theoretischer C - Programmierung.

Zurzeit arbeite ich an einer Arbeit (zum ersten mal mit dem RaspberryPI 
2B).
Ich möchte gerne den Magnetfeld Sensor HMC5883l 3-Achsen digital Kompas 
an eine Platine anbringen um die Daten in Echtzeit auslesen  und die 
Messdaten in einer csv Datei zu speichern.

Die Kommunikation soll über I2C erfolgen

Welche Bibliotheken benötige ich und wieso? Von Fachleuten habe ich 
gehört das die bmc2835 Bibliothek nützlich sein kann.

Wie, wofür und welche Register spreche ich an?

Wie würde der Code aussehen?

Ich bin sehe neu in dieser Thematik und würde mich über ausführliche 
Antworten ganz stark freuen.
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Vladimir Gast #4633644
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Danke für die Antwort!

ich habe gesucht und mir auch deinen Link durchgelesen. Es ist mir 
jedoch wegen meinen mangelnden Kenntnise schwierig einen Anfag zu 
finden. Der Digitalkompas HMC5883 hat viele intne Register laut 
Datenblatt und ich weiss nicht wie ich diese Konfigurieren kann um und 
nahher mein "Gesammptpaket" realisiere. Mir wäre ein kurzes Proframm mit 
kurzer einacher Erklärung sicherlich sehr hilfreich.
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