Dc Motor ansteuern cw/ccw und Softstart

Hallo,

Ich habe einen Hydraulikpumpe (dc Motor)zum lenken in meinem Boot 
verbaut und möchte nun mittels 1-Achs Koordinatenschalter bzw Joystick 
den Motor rechts bzw links ansteuern.

Dazu suche ich die passende Steuereinheit.

Der Motor nimmt Max 5A und soll mittels Joystick r/l drehen.
Beim Anlaufen sollte er 1-2sek soft starten das man auch fein 
nachjustieren kann. Der Stop sollte hart erfolgen und eine direkte 
Umschaltung r/l möglich sein.

Dazu benötige ich einen Controller der dieses erfüllt da ich nix basteln 
oder löten möchte. Könnte ihr mir helfen wo ich so was kaufen kann?

Danke euch

Gruss