USB - Terminal?

Wireshark mit USBpcap

Weiter gibt es für Windows noch ein paar Schrott-Tools die häufig 
genannt werden aber nur selten funktionieren: sniffusb, snoopy, 
snoopypro.

Microsoft Message Analyzer wird von Microsoft nicht mehr gewartet, ist 
aber noch erhältlich.

Dann gibt es einen Haufen kommerzielle Tools, einfach mal googeln. Aber 
vorsicht, das ein oder andere "Supertool" kommt mit Werbemüll oder 
schlimmeren.

Ach ja, auf Linux usbmon

Wenn der µC eine serielle Schnittstelle (CDC etc.) implementiert, geht 
es mit HTerm und Konsorten.