STM32F3 CAN sendet, empfängt aber nicht

Guten Tag,

ich habe momentan das Problem, dass auf der Platine für meine BA der 
STM32F334 zwar CAN-Botschaften sendet, jedoch keine Nachrichten mehr 
empfängt.
Das Merkwürdige daran ist, das die gleiche Software auf dem 
Nucleo-F334R8 anstandslos läuft. Als CAN-Transceiver verwende ich einen 
Infineon TLE6251-3G. Dieser funktioniert ebenfalls einwandfrei.
Ich habe die CAN TX und RX Pins mit dem Oszi gemessen, auf der Rx 
Leitung direkt am Mikrocontroller kommen die Nachrichten sogar an.
Habe eben den Mikrocontroller gewechselt, da ich vermutet hatte, dass 
der Alte defekt war. Daran lag es aber leider auch nicht.

Hat jemand eine Idee, warum ich Nachrichten senden, aber nicht empfangen 
kann (CAN-Filtereinstellungen lassen alles durch) ?

Viele Grüße