Arduino Due mit LwIP und FreeRTOS

Hallo zusammen,

ich habe mal eine Frage... Hat jemand schon mal auf dem Arduino Due den 
LwIP Stack mit FreeRTOS laufen lassen?

Bei mir laufen die jeweils nur einzelnd, würde die aber gerne mal 
zusammen laufen lassen! Allerdings habe ich noch keinen Plan wie ich 
diese zusammenfügen soll :-/

Deshalb wollte ich hier mal fragen, ob schon jemand damit Erfahrung hat.

Gruß Kilian