Hi, Ich untersuche über den Übergang zwischen Flugsystemen und hab eigentlich vieles darüber gelesen. Ich will erstens kurz erzählen was ich schon gelesen und verstanden hab, weil ich das Gefühl hab, dass ich nicht so genüg verstanden hab, was ich gelesen habe. Bei der Übergang von Flugsystemen muss man vor allem die Stabilität nachchecken ob es was dabei schief geht.Ich weiß ja, dass man für die Stabilitätskontrolle von einem nichtlinearen System die Lyapunov-functions anwendet. Kann man hier diese Funktionen anwenden oder eine andere Funktion bzw Methode? Und man muss die Stellgrössen Änderungen in Betracht ziehen, weil es keine abrupte Änderung sein darf. Deshalb kann man entweder die Sliding Modus oder die Filipov Methode anwenden,damit man eine 'gute' Stellgröße erhalten kann. Oder hab ich ganz falsch verstanden? Meine Frage wäre noch, was man über diese Thema lesen bzw. beachten soll?
Gast
#4685255
Weshalb darf sich eine Stellgroesse nicht abrupt aendern ? Stetig ist sie dewegesn ja immer noch.
Ich wollte eigentlich sagen dass die Stellgrössenänderung nicht so gross sein darf, damit das System ihre Stabilität nicht verliert?
Kann man vielleicht über den Übergang zwischen Regelungssystemen irgendeine Internetseite empfehlen ? Oder ganz grob ein Thema,dass ich lesen soll ?
Ich habe was über Sliding Mode Control gelesen und denke dass es hilfreich über dieses Thema ist.