mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Übergang zwischen Regelungssytemen


Autor: Yalin D. (alektofan)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hi,

Ich untersuche über den Übergang zwischen Flugsystemen und hab 
eigentlich vieles darüber gelesen. Ich will erstens kurz erzählen was 
ich schon gelesen und verstanden hab, weil ich das Gefühl hab, dass ich 
nicht so genüg verstanden hab, was ich gelesen habe.
Bei der Übergang von Flugsystemen muss man vor allem die Stabilität 
nachchecken ob es was dabei schief geht.Ich weiß ja, dass man für die 
Stabilitätskontrolle von einem nichtlinearen System die 
Lyapunov-functions anwendet. Kann man hier diese Funktionen anwenden 
oder eine andere Funktion bzw Methode?
Und man muss die Stellgrössen Änderungen in Betracht ziehen, weil es 
keine abrupte Änderung sein darf. Deshalb kann man entweder die Sliding 
Modus oder die Filipov Methode anwenden,damit man eine 'gute' Stellgröße 
erhalten kann. Oder hab ich ganz falsch verstanden?

Meine Frage wäre noch, was man über diese Thema lesen bzw. beachten 
soll?

Autor: Лас кналлен (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Weshalb darf sich eine Stellgroesse nicht abrupt aendern ? Stetig ist 
sie dewegesn ja immer noch.

Autor: Yalin D. (alektofan)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Ich wollte eigentlich sagen dass die Stellgrössenänderung nicht so gross 
sein darf, damit das System ihre Stabilität nicht verliert?

Autor: Yalin D. (alektofan)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Kann man vielleicht über den Übergang zwischen Regelungssystemen 
irgendeine Internetseite empfehlen ? Oder ganz grob ein Thema,dass ich 
lesen soll ?

Autor: Yalin D. (alektofan)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Ich habe was über Sliding Mode Control gelesen und denke dass es 
hilfreich über dieses Thema ist.

: Bearbeitet durch User

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.