Übergang zwischen Regelungssytemen

[Yalin D. (alektofan)]

Hi,

Ich untersuche über den Übergang zwischen Flugsystemen und hab 
eigentlich vieles darüber gelesen. Ich will erstens kurz erzählen was 
ich schon gelesen und verstanden hab, weil ich das Gefühl hab, dass ich 
nicht so genüg verstanden hab, was ich gelesen habe.
Bei der Übergang von Flugsystemen muss man vor allem die Stabilität 
nachchecken ob es was dabei schief geht.Ich weiß ja, dass man für die 
Stabilitätskontrolle von einem nichtlinearen System die 
Lyapunov-functions anwendet. Kann man hier diese Funktionen anwenden 
oder eine andere Funktion bzw Methode?
Und man muss die Stellgrössen Änderungen in Betracht ziehen, weil es 
keine abrupte Änderung sein darf. Deshalb kann man entweder die Sliding 
Modus oder die Filipov Methode anwenden,damit man eine 'gute' Stellgröße 
erhalten kann. Oder hab ich ganz falsch verstanden?

Meine Frage wäre noch, was man über diese Thema lesen bzw. beachten 
soll?

[Лас кналлен (Gast)]

Weshalb darf sich eine Stellgroesse nicht abrupt aendern ? Stetig ist 
sie dewegesn ja immer noch.

[Yalin D. (alektofan)]

Ich wollte eigentlich sagen dass die Stellgrössenänderung nicht so gross 
sein darf, damit das System ihre Stabilität nicht verliert?

[Yalin D. (alektofan)]

Kann man vielleicht über den Übergang zwischen Regelungssystemen 
irgendeine Internetseite empfehlen ? Oder ganz grob ein Thema,dass ich 
lesen soll ?

[Yalin D. (alektofan)]

Ich habe was über Sliding Mode Control gelesen und denke dass es 
hilfreich über dieses Thema ist.