CANOpen freezes after time

[CANOpen, STM32 (Gast)]

Hallo, ich habe eine Platine mit dem STM32F429 CPU wo ich einen EMTAS 
CANOpen Stack nutze, zu dieser Platine gehen ein par ADC mit SPI 
interface und die lese ich (cyklisch)... Das Problem ist, dass nach 
einiger zeit (Stunden), habe ich am meinem Master (PLC) die werte von 
den ADC eingefroren, die werte im STM32 Speicher verändern sich aber. 
Jede Idee wieso sowas passieren kann würde hilfreich sein, Danke Michal.

Sry für mein schlechtes Deutsch, leider lerne ich es seit kurzem.

[mh (Gast)]

Was hast Du denn an Werkzeugen?
Ich würde Dir dringend empfehlen irgendeine Form von CAN "Logger" 
zuzulegen, um zu sehen, was auf dem Bus passiert, während das Problem 
auftritt.
Das kann entweder irgendwas von vector, ixxat, pcan oder ähnlichem sein, 
oder irgendein OpenSource-gerät oder was selbstgestricktes sein.

CANopen ist bei mir schon ein paar Jahre her, daher nur gefährliches 
Halbwissen meinerseits.

Ansonsten systematisch herumprobieren:
 - In welchem CANopen State sind die Stacks im Master und im Slave im 
Fehlerfall?
 - was passiert, wenn man im Fehlerfall nur den Slave neu startet?
 - was passiert, wenn man im Fehlerfall nur den Master neu startet?
 - Falls Debugger vorhanden, kommen noch CAN Botschaften am Slave an? 
werden noch Botschaften gesendet?