Codesys - Raspberry - AVR-NET-IO ansteuern

Hallo,

ich habe auf einem Raspberry Codesys (V3,5) laufen.
Von einer SPS werden über Modbus TCP Variablen abgeholt und die GPIOs 
angesteuert.

Nun will ich einen AVR-NET-IO, den ich noch rumliegen habe, ebenfalls 
vom RP über Codesys ansteuern. Die Befehle sind soweit klar (setport 1.0 
usw.), aber ich finde in Codesys einfach keine Lösung.

Diverse Suchmaschinen brachten mich auch nicht weiter, vielleicht habe 
ich auch nur falsch gesucht.

Hat jemand einen Hinweis für mich, wie ich in Codesys einen Textbefehl 
per LAN verschicken kann?