VL6180x kalibrierung

Guten morgen.
Ich habe den Sensor Vl6180x beim testen mit den Arduino habe ich 
festgestellt das er bei Abstandsmessung  einen Offset hat.

Ich hätte eine Frage wie kann ich den Offset  auschalten !
auf seite 32 und 33 ist was aber wie soll ich die Befehle eingeben


http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/c4/11/28/86/e6/26/44/b3/DM00112632.pdf/files/DM00112632.pdf/jcr:content/translations/en.DM00112632.pdf

Danke