Literaturempfehlung Motorsteuerung

Hallo,

ich suche eine Empfehung für ein gutes Buch/Skript über alle Aspekte
der Motorsteuerung/-regelung.
Also ein Buch, indem nochmal PWM-Signale, Aufbau von BLDC-Motoren, etwas 
Regelung etc.. in praxisnaher Form erläutert wird.

Der Hintergrund ist der, dass ich hier wohl leider in einem Projekt 
aushelfen soll. Das wurde zwar mal in meinem nun schon etwas 
zurückliegenden Studium angerissen, war aber bisher nie ein Schwerpunkt 
von mir... ich habe mich seit dem Studium mit Signalverarbeitung, FPGAs, 
Kommunikation und sonstiger Softwareentwicklung (GUIs, embedded Linux, 
etc..) beschäftigt. Daher müsste ich mein Wissen in dem Gebiet etwas 
auffrischen/ausbauen.

Hat da jemand eventuell ein paar Empfehlungen?

Vielen Dank!
Apo