3D-Scanner, 3D-Sensor, Profilsensor

OP #4770942 
Hallo!

Ich möchte mittels RaspberryPi/Arduino und einer Auswahl an Sensoren 
quasi einen 3D-Scanner erstellen, mittels welchem ein Objekt und dessen 
Ausrichtung erkannt werden kann.

Der Haken an der Sache ist, dass das alles möglich kostengünstig 
gehalten werden soll. Es soll also ein "teurer" Laserprofilsensor 
mittels günstigen Sensoren mit größtmöglicher Genauigkeit nachgeahmt 
werden.

Hat jemand Ideen welche Sensoren in welcher Kombination das beste 
Preis-Leistungsverhältnis liefern könnten?

Ich hatte mir schon Überlegungen in Richtung Fotozellen bzw. kapazitive 
Drucksensoren auf XY-Ebene und Ultraschall und/oder Bildsensoren in 
XZ/YZ-Ebene gemacht..

Vielen Dank schon mal im Voraus!

LG
Marte
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