CNC Steuerung Arduino Nano auf dem CNC Schild V4

Hallo zusammen,
Ich habe ein kleines Problem ich versuche mir gerade eine kleine CNC 
Fräse aufzubauen. Habe das CNC Schild V4 gekauft und hatte noch 3 
Schrittmotoren zuhause liegen (tandon kp4m2-203)diese ich vorerst einmal 
verwenden werde nun habe ich die zwei Fasen durch geohmt und habe dies 
zusammen auf 1 Stecker gelötet nun habe ich pro Motor 2 Stecker a 2 Pole 
Ich "Betreibe" das Schild mit GRBL Controller und habe auf dem Arduino 
die GRBL v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex
als Spannung Quelle dient ein 12V Netzteil Trotzdem wird der Atmega 
schon ziemlich Heiß!!!

So nun zu meinem Problem ich habe nun den Motor schon in Allen 
erdenklichen Kombinationen angeschlossen Trotzdem macht er kein Mugs er 
wird nicht war Zittert nicht Garnichts ich habe am Schrittmotoren 
Steuerkarte am potie schon gedreht wie ich will es passiert einfach 
Garnichts da ich Elektronisch leider ein Totaler Anfänger bin kann ich 
Software technisch nicht sagen ob alles in Ordnung ist auf den Bildern 
kann man hoffentlich die Einstellungen lesen könnt ihr mir weiter helfen

Entschuldigt für die Rechtsschreibfehler ich bin leider nicht sehr gut 
in Deutsch :-(

Danke schon im Voraus