h brücke selber bauen

schnarschi Gast #4798445
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Hallo,

ich habe einen Atmega 32 und wollte eine h brücke zur motoransteuerung 
bauen.
allerdings schaffe ich es gar nicht mit meinen 2 bc547 (npn) und 2x 
2n3906 pnp
der avr ist direkt an die basen angeschlossen.

vorlage:
http://www.robotroom.com/BipolarHBridge/BipolarHBridgeSchematic.gif

mein schaltbild kommt noch.

irgendwie funktioniert das ganze nicht wegen den verschiedenen 
potentialen der batterie und des AVRs.

ich komme damit nur durcheinander.
hat jemand irgendeine schaltung dafür?

macht man das mit nur 4 transistoren oder brauch man dafür mehr ?
ich weiß dass man eine fertige hbrücke kaufen kann.
aber ich muss das wenigstens verstehen!!

vielen dank :D
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MaWin Gast #4798448
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schnarschi schrieb:
> irgendwie funktioniert das ganze nicht

Tja, das scheinbar einfachste Schaltbild was du im Netz so findest ist 
doch meistens einfach bloss die falsche Lösumg.

schnarschi schrieb:
> aber ich muss das wenigstens verstehen!!

Tja, dann fang mal an zu verszrhen, warum diese Schaltung Murks ist.

schnarschi schrieb:
> der avr ist direkt an die basen angeschlossen

Meinst du nicht, dass die schön buntberingten Bauteile in deiner Vorlage 
einen gewissen Sinn hatten ?

schnarschi schrieb:
> wegen den verschiedenen potentialen der batterie und des AVRs.

Man wird wenigstens Masse der beiden Spannungsquellen miteinander 
verbinden müssen. Und dein Schaltplan funktioniert nur mit 1 
Spannungsquelle für AVR und Motor, also 5V.

Masse einschalten:
1
             Motor

2
               |

3
0V/5V --220R--|< NPN

4
               |E

5
              GND

Plus einschalten
1
              +5V

2
               |E

3
0V/5V --220R--|< PNP

4
               |

5
             Motor

Maximal zu schaltender Strom BC547 ist 100mA. Dein Motor darf also beim 
Anlaufen = Blockieren nur 100mA an 5V ziehen, also einen Innenwiderstand 
nicht unter 50 Ohm haben. Kann man ja einfach messen.
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Manfred Gast #4798955
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MaWin schrieb:
> Meinst du nicht, dass die schön buntberingten Bauteile in deiner Vorlage
> einen gewissen Sinn hatten ?
In der Vorlage steht leider nichts zu den Spannungen:
Wenn der PNP direkt am Controller hängt, darf die Versorgungsspannung 
der Brücke nicht höher als dessen High-Pegel sein.
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ich Gast #4799525
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schnarschi schrieb:
> hat jemand irgendeine schaltung dafür?

ja
ist komplett diskret aufgebaut und hat schon die verriegelung mit dabei.
stammt aus dem modellbau bereich.
die darlington transen sind nach dem motor anlaufstrom auszuwählen.
die spannungsfestigkeit sollte auch dazu passen.
die 20% regel einhalten!
die endtransen sind ausreichend zu kühlen!
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