AtMega32 Spannung messen

[Stefan (Gast)]

Hallo,
habe inzwischen einige Grundkenntnisse sammeln können, wie den
Programmierer löten und übliche "Blinkereien" bis zur
Primzahlberechnung mit Ausgabe und Progressbar auf einem Lcd. Um es mal
etwas interessanter zu machen wollte ich demnächst einen kleinen Roboter
aufbauen. Allerdings basiert ja dort das meißte auf messen und auswerten
von Spannungen. Meine Frage, wie mess ich eine Spannung am Port des
Atmel32, gibts da einen Befehl?! Programmieren tue ich in C.

[Roland P. (pram)]

Hi,
du musst im Datenblatt mal das Kapitel über ADC-Konverter lesen, dann
die entsprechenden Register initialisieren (am Besten erst mal auf
interne Referenz und Free-Running mode konfigurieren) dann kannst du
mit ADMUX den Kanal wählen und mit ADCH und ADCL den Wert an dem
entsprechenden ADC-Pin einlesen.

Gruß
Roland