Hallo zusammen, ich bin nicht von Elektro Fach aber habe in der Firma einige Dinge an der Backe vom Vorgänger und muss mich gezwungenermaßen damit auseinander setzten. Die Situation ist folgende: Ich habe hier eine Anlage die einen Mischer (Luft) steuert. dieser wird aus Abluft einer Maschine gesteuert (diese ist relativ konstant bei 70 Grad)und Frischluft (diese ist aber durch die Aussentemperatur sehr stark variabel). Die Regelung ist über einen Servo gesteuert der sein Info von einem Temperatursensor hat. Zieltemperatur ist 40°C. Das Ding misst die Temperatur und fährt je nachdem einen immer gleich großen Schritt, in die eine oder andere Richtung des Stellers für die Frischluftklappe. Jetzt würde ich gerne wissen wie man diese Regelung nennt. Ist das ein I Regler oder P Regler.... ? Laut der online gefundenen Lektüre wird bei Regelungen immer je nach Abweichung vom Sollwert einen entsprechend größerer oder kleinerer Stellwert generiert. Bei meinem Dingens ist der Stellwert ja immer gleich pro Takt, er braucht halt immer mehr oder weniger Takte ? Kann mich das jemand Aufklären.
Dann wird es ein P-Regler sein. Oder, wie die meisten,ein PI Regler. P misst den Anstand zwischen Soll und Ist-Wert und gibt bei großen Abweichungen eine große Stellgröße (Korrektur) und bei kleinen Abweichungen eine kleine Stellgröße vor. P steht für proportional. Ein I Regler summiert (integriert über die Zeit) die letzten Abweichungen auf und ermittelt daraus eine Stellgröße. Damit wird das langsame wegdriften verhindert. Dann gibt es noch D-Regler, die schauen sich die Steigung (1. Ableitung) der Abweichung an. Und könne somit Aussagen über die Zukunft in die Stellgröße einfließen lassen.
Der I-Anteil kommt dadurch zu stande, dass die Klappenposition dem Integral der bisherigen Regelaktionen (und damit der "gerundeten" Regelabweichung) entspricht. Die Klappenposition ist also PI-geregelt.
Ob es ein P-, I- oder D-Regler ist kann man so nicht feststellen. Wie sieht denn der Schaltplan zu dem Teil aus (falls analog) ? Wenn es eine Abtastregelung ist müsste man die SW analysieren ... alles nicht so einfach.
Pendelt die Klappe zufällig immer einen Schritt nach links und einen nach rechts? Wird die Zieltemperatur genau eingehalten?
Eventuell ist das wirklich kein "klassischer" Regler, sondern einfach: 1) Temperatur zu niedrig -> Frischluftklappe einen Schritt zumachen 2) Temperatur zu hoch -> Frischluftklappe einen Schritt aufmachen 3) 10 Sekunden warten 4) GOTO 1) Nachdem sich die Außentemperatur nur langsam ändert, könnte das schon genügen.
Um ein Stellventil anzusteuern braucht man einen Dreipunktschrittregler. http://staff.ltam.lu/feljc/school/asser_t3/3Punktregler.pdf
Rund um die Heizung wird gerne mit getakteten Reglern gearbeitet. Dabei wird zyklisch in einem festen Raster überprüft, ob‘s wärmer, oder kälter ist. Der Regler wird dabei immer um einen definierten Schritt, auf oder zu, verstellt. In der Zwischenzeit wird dann keine Regelenergie verbraucht. Auch bei einem eventuellen Stromausfall bleibt das Stellglied einfach in seiner letzten Position. Ist mir am Häufigsten bei der Ansteuerung von Mischern, an Heizungen, vorgekommen.
Danke schon mal für die ganzen Infos, so wie es Jan Hansen beschreibt ist es exakt ausgedrückt. Problem an der Sache ist dass das Ding so wie es ist läuft, jedoch keinerlei Unterlagen vorhanden sind. Ich soll mir eine gleichwertige Anlage aufbauen, falls das Ding mal nicht mehr tut.
Und danke an Dieter Werner , die Unterlagen sind mal nicht schlecht. Mit 3.Punkt Schrittregler bekommt man bei google auch ne Antwort. Der Suchbegriff ist halt das A und O
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