Regelungstechnik gutes Skript für die Grundlagen

Daniel V. schrieb:
> Grad die Föllinger-Bücher sind mit die besten Regelungstechnikbücher
> überhaupt

Da ist aber zu viel drin mein Problem ist das ich nicht weiss womit ich 
anfangen soll und was nächstes zu lernen sei als die Reihenfolge. Und 
übungen mit erklärten Lösungen brauche ich .

Cha-woma M. schrieb:
> Also was ist dein Ziel?

Nicht als Dauerarbeitsloser zu enden, wie es bei dir der Fall ist.

Der ikarus vor war nicht ich der TO. Mein ziel ist es die klausur gut zu 
bestehen. Wir haben diese grundlagen drin dann bode diagrame und was 
alles dazu gehört.

Schon mal Wikipedia bemüht?
https://de.wikipedia.org/wiki/Regelungstechnik

Unbehauen

Daniel V. schrieb:
> Welche sind denn diese Grundlagen bzw. wo sind diese? Wann schreibst Du
> denn die Klausur? Was stimmt denn nicht mit den Quellen, die ich Dir
> empfohlen habe?

Ich schreibe die Klausur am ende dieses Semesters. Doch das skript von 
dir sieht schon mal gut aus!
Du scheinst dich ja aus zu kennen. Kannst du mir mal anhand von dem 
Inhaltsverzeichnisses von  Regelungstechnik Otto Föllinger zweigen in 
welcher Reihenfolge ich welches Kapitel durcharbeiten sollte? 
(https://www.vde-verlag.de/buecher/ivz/9783800742011_INHALT_01.pdf)

Hier http://www.idsc.ethz.ch/education/lectures/control-systems-i.html 
findest du die lecture slides/ Übungen mit Lösungen / alte Püfungen mit 
Lösungen für Regelungstechnik 1 ohne Passwort.
Die lecture slides sind kurz und bündig gehalten, weil richtig checken 
tust du es eh nur wenn du übst, übst und nochmals übst --> Übungen/ alte 
Prüfungen!!

Mit dem Durchackern der lecture slides und den Übungen war das Bestehen 
dieser Prüfung 
https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Lectures/Control-Systems-1/Exam_RT1_2011_1.pdf 
kein Problem ;)

Viel Spass
Chrys

Daniel V. schrieb:
> Aber das hängt alles vom Lehrplan eurer Uni/FH ab. Was macht Ihr denn in
> den Vorlesungen?

Das wäre mal die Modulbeschreibung, inwiefern das alles vorkommt kann 
ich nicht sagen da ich keine Ahnung von habe.


1. Einführung in die Systemtheorie
   Definitionen, Normen und Nomenklatur
   LTI-Systeme und nicht lineare Systeme
   Anwendung der Laplace-Transformation und deren Rechenregeln
   Zeitbeschreibung von Systemen (Gewichtsfunktion und Sprungantwort)
2. Funktionsbeschreibung elementarer Übertragungsglieder
   Differentialgleichung und Übertragungsfunktion
   Pol-/Nullstellenverteilung
   Ortskurvendarstellung und Bodediagramm
3. Beschreibung von Reglern und Regelstrecken
   kontinuierliche Regler P, I, D, PID, PDT1
   Strecken, PT1, PT2, PTn, IT1, IT2, Totzeitelement, Allpass
4. Systemstabilität
   Definition der Stabilität
   Algebraische Stabilitätskriterien  (Hurwitz- und Routh-Kriterium)
   Vereinfachtes Nyquistkriterium in der Ortskurvendarstellung
   Vereinfachtes Nyquistkriterium im Bodediagramm
5. Technische Anwendungsbeispiele
6. Simulation von Übertragungssystemen

Teil II

1.   Einführung  und Grundlagen der analogen Regelungstechnik
1.1. Regelkreiselemente und Wirkungspläne
1.2. Definitionen, Normen und Nomenklatur, Unterschied Regelung / 
Steuerung
1.3. Praktische Aufgabenstellungen der Regelungstechnik in
     verfahrenstechnischen Anlagen
2.   Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen
2.1. Führungs- und Störübertragungsverhalten
2.2. Bestimmung der stationären Regelabweichung für verschiedene
     Eingangssignalverläufe
3.   Entwurf  Einstellung  Optimierung von Reglern  im Zeitbereich
3.1. Einstellung von Regelkreisen auf definierte Dämpfung
3.2. Einstellung von Regelkreisen nach Ziegler-Nicols, / Chiens, Hrones, 
Reswick
3.3. Einstellung nach T-Summenregel
3.4. Einstellung nach Betrags- und symmetrischem Optimum
4.   Entwurf, Reglereinstellung und Optimierung nach dem
     Frequenzkennlinienverfahren
4.1. Wurzelortskurvenverfahren
4.2. Einstellung nach Phasen- und Amplitudenreserve
4.3. Einstellung der Reglerparameter im Bodediagramm
5.   Nichtstetige Regler (Zwei- und Dreipunktregler)
5.1. Zeitverhalten
5.2. Optimierung / Einstellung nicht stetiger Regler

ikarus schrieb:
> Das wäre mal die Modulbeschreibung

Ist mehr oder weniger Standard... Fang einfach an zu lesen und zum 
Verstehen musst du üben :) Aber für einen schnellen Überblick eignen 
sich die lecture slides im Link weiter oben und wenn du dann beim Üben 
über etwas stolperst, was du einfach nicht raffst, dann schau bei Wiki 
:)
Auf der Homepage hat es auch genug Übungsmaterial, damit du am Anfang 
ein paar Lösungen anschauen kannst, fürs Gefühl... Denn Rest musst du 
dich dann durchackern, aber wenn du das kannst, kannst du alles was es 
braucht für RT1 egal bei welchem Prof.

Gruss Chrys

ikarus schrieb:
> Kennt jemand ein gutes Online(skript) mit verständlichen Erklärungen zu
> den Grundlagen der Regelungstechnik?

"Keine Panik vor Regelungstechnik"

https://www.amazon.de/dp/3658063475/ref=pd_lpo_sbs_dp_ss_1?pf_rd_p=556245207&pf_rd_s=lpo-top-stripe&pf_rd_t=201&pf_rd_i=3834808504&pf_rd_m=A3JWKAKR8XB7XF&pf_rd_r=TKQRWDWY4WDPZQA1FG7Q

Kann man bestimmt als e-book über deine Hochschulbibliothek bekommen.

Gute Skripte sind nicht öffentlich. Wer anderes behauptet hatte noch 
kein gutes.

ikarus schrieb:
> Kennt jemand ein gutes Online(skript) mit verständlichen
> Erklärungen zu den Grundlagen der Regelungstechnik? ALso
> (Führungs)Übertragrungsfunktion, Störübertragungsfunktion aufstellen.
> Pol-,Nullstellen Diagramm erstellen(berechnen). Diese ganzen Sachen. Ich
> habe hier das Buch vom Otto Föllinger aber ich verstehe das Buch nicht
> gut da wird einfach wild drauf rumgerechnet ohne meiner Meinung nach die
> Schritte zu erklären was gemacht wurde.

Das sind systemtechnische Grundlagen...

http://www.verlag-mainz.de/fachbücher/skripte/regelungstechnik-und-ergänzungen-höhere-regelungstechnik.html

Ikarus schrieb:
> Daniel V. schrieb:
>> Grad die Föllinger-Bücher sind mit die besten Regelungstechnikbücher
>> überhaupt
>
> Da ist aber zu viel drin mein Problem ist das ich nicht weiss womit ich
> anfangen soll und was nächstes zu lernen sei als die Reihenfolge. Und
> übungen mit erklärten Lösungen brauche ich .

Grundlagen Systemtheorie!