STM32F4 Center Aligned PWM

Hi,

Ich möchte gerne mit dem TIM2 des STM32F4 und der Standard peripheral 
library drei PWM Signale wie auf dem Bild erzeugen, also den center 
aligned mode verwenden, doch welcher genau? Es gibt ja 
TIM_CounterMode_CenterAligned1, TIM_CounterMode_CenterAligned2 und 
TIM_CounterMode_CenterAligned3. Top müsste ja nach der halben periode 
sein. Die Periodendauer für die PWM Signale habe ich bereits berechnet.

Edit: Ok habe es gefunden, ist der Modus 3, steht im Datenblatt.

Grüsse