Schaltung zwischen 37V und 48V ohne Kippschalter

Hallo,

ich habe eine Akku von 37V und einen von 11,1V. Um den Motor mit 
Unterschiedlichen Spannung zu Versorgen, habe ich derzeit einen 
"Kippschalter" EIN AUS EIN im Betrieb um manuell umzuschalten.

Ich würde gerne diesen Kippschalter gegen einen uc und Mosfet tauschen.
Bin mir aber nicht sicher wie die Schaltung aussehen müsste, damit die 
Mosfet nicht Rückwärts leitend sind.

Eine Sperrdiode würde ich ungern wegen dem Spannungsabfall nuten.
Oder Gibt es einen solchen Schalter evtl. sogar elektrisch?

Anbei ein Foto wie ich es aktuell verkabelt habe.

Im endeffekt trenn ich durch den Schalter nur die Reihenschaltung.