bürstenloser DC-Motor über 1-Q-EC Motorsteuerung mit Arduino Nano ansteuern

Hallo zusammen!
Ich würde gerne einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit Hilfe eines 
Arduino Nano und der Motorsteuerung 1-Q-EC Amplifier DEC Module 24/2 
(https://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwio9_O37f_QAhXMWRQKHU1PAAgQFggmMAE&url=https%3A%2F%2Fforum.arduino.cc%2Findex.php%3Faction%3Ddlattach%3Btopic%3D434094.0%3Battach%3D186427&usg=AFQjCNFaBNUIWiFMvXJiOjUzlMXbmH32fQ&bvm=bv.142059868,d.d24) 
ansteuern. Dazu habe ich den angehängten Schaltplan erstellt. 24 V für 
die Motorsteuerung und den Motor werden über ein Tischnetzteil 
bereitgestellt, für den Arduino habe ich einen 5V Pololu Step-Down 
Spannungsregler eingeplant. Könntet ihr vielleicht kurz über den 
Schaltplan schauen und mir sagen ob so alles in Ordnung wäre oder ob es 
noch ein paar Dinge zu verbessern gibt? Ich frage mich auch ob ich 
zwischen den Ausgängen des Arduino und den Eingängen der Motorsteuerung 
einen zusätzlichen Widerstand brauche (markierter Bereich)? Im 
Datenblatt der Motorsteuerung ist in der Minimalbeschaltung kein 
zusätzlicher Widerstand eingezeichnet, im Schaltplan des Evaluation 
Boards sind jedoch 10k-Widerstände zu den Eingängen Direction und 
Enable, bzw. 220 Ohm zum Eingang Set value speed eingezeichnet. Die 
Eingangsimpedanz liegt bei den drei Eingängen bei 100k; DigIN1 und 2 
besitzen einen 15k Pull-Up. Von dem her würde ich sagen dass man die 
zusätzlichen Widerstände weglassen kann. Stimmt das so?
Besten Dank und viele Grüße