Programmierung von NAO

[Friedrich H. (friedrich1997)]

Hallo,

ich bschäftige mich momentan mit dem NAO-Roboter. Der NAO ist ein 
programmierbarer Roboter von der Firma Aldebaran-Robotics.

Den NAO kann man über eine graphische Benutzer-Oberfläche (Choregraphe) 
steuern bzw. Befehle geben.

Ich will jetzt versuchen den NAO mit Hilfe einer Programmiersprache 
(C++) zu steuern. Also ich möchte den Choregraphen umgehen und direkt 
mit dem PC den Roboter steuern.

Ich hab leider noch überhaupt kein Ansatz wie ich anfangen soll.
Ich weiß dass ich dank der NAOqi Frameword die Programmierung des NAO's 
mit der Entwicklungsumgebung Eclips, Netbeans und Intellij IDEA 
ausführen kann.

Mein Gedanke ist folgender, z.B. will ich das der NAO-Roboter "Hallo 
World" sagt, im Choregraphe gibt es bestimmte Say-Box die man per drag 
and drop in den Arbeitsbereich zieht. Diese Box enthält einen Quell-Code 
der in Python geschrieben ist. Reicht es wenn ich diesen Quell-Code in 
C++ übersetze und den dann über Eclipse in den NAO einspiele?

lg
Friedrich

[iRobot (Gast)]

https://www.generationrobots.com/media/NAO%20Next%20Gen/DATASHEET_SDK_EN.pdf

PROGRAMMING LANGUAGES
» Supported on the robot (for embedded control): C++, Python.

sollte also auch funktionieren dem Roboter direkt das Python-Script zum 
Fraße vorzulegen.