Schrittmotor?

Ich habe aus einem alten Videorecorder die Koftrommel ausgebaut und
wollte diese für Lernzwecke per Mikrocontroller zum drehen bringen. Der
Motor hat drei im Stern geschaltete Wicklungen. Ich habe deshalb den
Sternpunkt auf Masse gelegt und steuere nun die drei Wicklungen in
folgender Reihenfolge per Controller an:

Wicklung 1
Wicklung 1 und 2
Wicklung 2
Wicklung 2 und 3
Wicklung 3
Wicklung 3 und 1

und dann wieder von vorne.

Wenn ich das ganz langsam mache, dann dreht sich der Motor bzw. ruckelt
ganz langsam in einer Richtung (er dreht sich auch nicht wieder einen
Schritt zurück oder so was). Versuche ich es schneller zu machen,
funktioniert das nicht, sondern er bleibt stehen, bzw. läuft mal eine
halbe Umdrehung usw. Aufgefallen ist mir, dass wenn ich den Motor ganz
langsam drehen (ruckeln) lasse, dass er eigentlich immer über das Ziel
hinaus schießt und dann gewaltig hin und her pendelt bis er stehen
bleibt. Ich denke jetzt, dass bei schnellerer Ansteuerung der Rotor
über seine durch die Ansteuerung vorgegebene Position herausspringt und
somit aus dem Tritt tritt kommt. Nur wenn das so ist, wie bekommt man
dann das Ding zum drehen?

Besten Dank für Eure Tips und freundliche Grüsse

Tobias