Berechnung Drehmoment Linear actuator

Martin Gast #4842643
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Hi,

ich bin gerade dabei ein linear actuator zu bauen.
Gefunden habe ich dabei dieses Design (mit Timestamp wo man alles 
sieht):
https://youtu.be/HN1xSIgnwDA?t=1m29s

Allerdings komme ich grade mit der Berechnung der Kräfte nicht weiter.

Sagen wir der Motor hat 300 u/min, und 10 Nm. Am Motor befestigt ist ein 
Zahnrad mit 20 Zähnen. Das nächste Zahnrad hat dann 60 Zähne. Macht ein 
Verhältnis von 1:3.
Somit hab ich 100 u/min und 30 Nm.
Wie errechne ich aber jetzt die Kraft auf dem Riemen? Bzw. die Kraft, 
mit der die Stange in eine Richtung gedrückt wird? Nehmen wir einfach 
an, das zweite Zahnrad auf der Welle hat noch 20 Zähne.
Seh ich das richtig, dass ich hier nicht die Zahnzahl brauche, sondern 
den Durchmesser? Sagen wir der Durchmesser ist 17 mm.
Leider weiß ich ab hier nicht mehr weiter. Weiß jemand rat, wie ich 
diese Kraft ausrechne?

Vielen dank schon mal im vorraus!
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Jens G. #4843517
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Wenn Du schon weist, daß das zweite Zahnrad, auf dessen Welle auch die 
Riemenscheibe sitzt, 30Nm aufbringen kann, dann sollte es doch ein 
leichtes sein, aus dem Drehmoment, welches ja auch an der Riemenscheibe 
anliegt, über dessen Radius auf die Kraft an dessen Umfang zu kommen.
Ist doch wie ein Hebel, der auf derselben Welle sitzt, wo man nur die 
Hebelgesetze anwenden muß ...
Also 30Nm sind 30N an einem 1m langen Hebel - was haben wir dann an 
einem 17/2mm=8,5mm langen Hebel (falls die 17mm sich auf die 
Riemenscheibe beziehen)?
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Martin Gast #4843531
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Hi,

ja, das war auch mein Gedankengang. Ich komm damit auf ~3500N. Das wären 
ca. 350kg Gewicht was die Konstruktion gegenhalten kann (sprich keine 
Beschleunigung/Bewegung). Das kommt mir so extrem viel vor. Ist das 
realistisch?
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