BLDC-Regler von Ulrich Radig um Regelstrecke erweitern zwecks mehr Drehmoment

Julian Gast #4851208 
Hallo Leute,

ich habe mir den BLDC-Regler von Herrn Ulrich Radig nachgebaut 
(http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/brushless-motor-controller).

Dieser funktoniert an sich prima. Allerdings ist das Drehmoment bei 
niedriger Drehzahl gefühlt sehr schwach.

Um dies in den Griff zu bekommen benötige ich theoretisch eine 
Regelstrecke. Oder sehe ich das falsch?

Hat schonmal jemand die Software diesbezüglich erweitert und kann mir 
dazu etwas sagen oder aber Literaturhinweise geben?

Grüße Julian
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Wetterabhängig Gast #4852050 
Ich denke, das liegt daran, das dort Sensorlos der Motor betrieben wird.

Das geht nun mal nur mit Feldvorgabe und erfordert dort technisch 
bedingt leider "Drehzahl". Die schwäche bei kleiner Drehzahl liegt dann 
daran, das der Motor der Feldvorgabe nicht richtig folgen kann.
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Julian Gast #4852408 
Ein weiter Punkt wäre sicher, das Kommutierungstiming  anzupassen (30° 
Verschiebung). Hat vielleicht jemand den Code mal entsprechend 
abgeändert und würde ihn zur Verfügung stellen?
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