Matlab und Beaglebone Black

Hallo,

ich arbeite mit anderen Studenten an einem Projekt für die Uni. Wir 
wollen eine kleine Produktionsstraße ansteuern.

Wir haben ein BeagleBone Black Board und alle Matlab Toolboxen (Matlab 
R2015a)

Wir wollen mit Matlab nun die Motoren der Produktionsstraße ansteuern (2 
Motoren von Dunkermotoren) und die haben einen Elmo Umrichter.

Implementiert ist eine Drehzahlregelung für einen Antrieb der zweite 
soll Drehzahlsynchron mitlaufen. Den Strom regelt der Umrichter, ich 
möchte nur die überlagerte Drehzahl regelung mit dem Board machen.

Wie kann ich das tun?

LG