PWM in Keil µVision2 realisieren?!?

hi, ich bin wenn ich mich hier so umschau n ziemlicher frischling was
das Programmieren von µControllern angeht, hab auch in C allgemein nich
so viel erfahrung, deshalb wend ich mich hier mal ans forum, ich denke
ihr könnt mir sicher weiterhelfen:

wie realisiere ich eine Pulsweitenmodulation zur ansteuerung von 2
Elektromotoren für einen sanft-anlauf und eine sanft-abbremsung???

und das zweite, wie realisiere ich eine 2-Punkte sensorik bei einem
automatisiertem solarpanel?!? ich hab da nämlich 2 photowiderstände, im
60° winkel wenn ich mich recht erinner, und naja, da muss ich dann eben
das programm dazu schreiben ab AD-Wandler ausgang, sprich schon mit
digitalen werten.

habt ihr da irgentwelche anregungen oder ideen?!? oder vielleicht nen
kleinen referenz quellcode?!?

bin für jegliche hilfe dankbar, grüße, da bolze